0086 15335008985
I næsten alle procesanlæg, vandbehandlingsanlæg eller underjordiske minedrift er der et stykke udstyr, der stille og roligt udfører det fysiske arbejde, der holder et system kørende: aktuatoren. Definitionen af aktuatorer er ligetil, når du fjerner jargonen: en aktuator er en mekanisk enhed, der omdanner en energikilde, normalt elektrisk, pneumatisk eller hydraulisk, til kontrolleret fysisk bevægelse. Denne bevægelse bruges derefter til at åbne, lukke eller drosle en ventil, et spjæld eller et andet sidste kontrolelement.
Hurtig definition: En aktuator er musklen bag automatiseret ventilstyring. Den modtager et styresignal, konverterer lagret eller tilført energi til roterende eller lineær bevægelse og flytter ventilstammen eller kuglen til den beordrede position.
Så hvad bruges aktuator til rent praktisk? Aktuatorer bruges overalt, hvor en ventil, port eller mekanisk forbindelse skal fjernbetjenes, gentagne gange eller med præcision, som en person, der drejer et håndhjul, simpelthen ikke kan matche. Typiske anvendelser omfatter regulering af flow i en rørledning, isolering af en del af et system under en nødstop, justering af spjældposition i en HVAC-kanal og styring af underjordisk ventilationsudstyr i kulminedrift. Uden aktuatorer ville anlægsoperatører skulle manuelt gå til hver ventil og justere den med hånden, hvilket er langsomt, inkonsekvent og i mange tilfælde usikkert.
Når folk spørger om de forskellige typer aktuatorer, grupperer de fleste industrikataloger dem i fire brede kategorier baseret på deres energikilde. At forstå disse 4 typer aktuatorer er det første skridt i retning af at specificere det rigtige udstyr til en given applikation.
| Aktuator type | Energikilde | Typisk Bevægelse | Fælles ansøgning |
|---|---|---|---|
| Elektrisk | Elektrisk motor and gearbox | Roterende eller lineær, præcis positionering | Procesventiler, fjernautomatisering |
| Pneumatisk | Trykluft | Hurtig kvartsving eller lineært slag | On-off og hurtiggående ventiler |
| Hydraulisk | Væske under tryk | Høj kraft, langsom til moderat hastighed | Ventiler med stor diameter, tungt maskineri |
| Manuel eller mekanisk | Menneskelig indsats eller fjederkraft | Håndhjul eller håndtag drevet | Reservedrift, små ventiler |
Hver kategori har sine egne styrker. Elektriske og pneumatiske aktuatorer dominerer moderne industriel automatisering, fordi de nemt kan forbindes med styresystemer, mens hydrauliske enheder er reserveret til applikationer, hvor den rå kraft opvejer behovet for kompakt størrelse. Manuelle aktuatorer forbliver relevante som en fejlsikker backup, når strøm- eller luftforsyningen afbrydes.
elektriske aktuatorer brug en integreret motor, reduktionsgear og et kontrolmodul til at flytte en ventilspindel eller kugle til en beordret position. Fordi de kun trækker strøm, når de flytter, er de velegnede til faciliteter, hvor trykluftinfrastruktur er dyr eller utilgængelig. Moderne enheder omfatter typisk en lokal kontrolstation, positionsfeedback, momentbegrænsning og kommunikationsgrænseflader til integration i et anlægsdækkende styresystem.
De vigtigste fordele ved elektrisk aktivering i industriel ventilautomatisering omfatter:
Elektriske aktuatorer er almindeligvis specificeret til gate-, globe-, kugle-, sommerfugl- og stikventiler på tværs af vandbehandlings-, elproduktions-, olie- og gas- og kemiske forarbejdningsindustrier.
Ikke alle ventiler bevæger sig på samme måde, og det er her, at skelnen mellem multi-turn og quarter-turn aktuatorer bliver vigtig for korrekt specifikation.
A flerdrejet elektrisk aktuator er designet til at levere mange fulde omdrejninger af udgangsmoment, der matcher den gevindskårne spindelvandring af gate- og globeventiler. Disse aktuatorer er ideelle, hvor ventilen kræver snesevis eller endda hundredvis af drejninger for at bevæge sig fra helt lukket til helt åben.
A kvart omgang elektrisk aktuator leverer et 90 graders udgangsslag, der matcher betjeningsområdet for kugle- og butterflyventiler. Fordi den fulde slaglængde er kort, cykler disse aktuatorer typisk hurtigere end multi-turn enheder med tilsvarende drejningsmoment.
| Feature | Multi Turn | Quarter Turn |
|---|---|---|
| Typisk ventiltype | Port, globus, stik | Bold, sommerfugl, dæmper |
| Output bevægelse | Flere rotationer | 90 graders rotation |
| Cyklushastighed | Langsommere, gradvist | Hurtigere, næsten øjeblikkeligt |
| Egner sig bedst til | Drossel og isolering på langstammede ventiler | Hurtig afbrydelse og flowafledning |
Nogle ventiler og mekaniske enheder roterer slet ikke; i stedet er de afhængige af en push-pull frempind, der bevæger sig i en lige linje. A liner elektrisk aktuator er bygget til at konvertere det roterende output fra en intern motor til lineært tryk gennem en blyskrue eller lignende mekanisme. Dette design er almindeligt på kontrolventiler, spjæld med skydeporte og visse lineære isoleringsventiler, hvor roterende bevægelse ikke kan påføres direkte på spindlen.
Nøgleovervejelser ved specificering af en lineær elektrisk aktuator inkluderer maksimal slaglængde, trykkraft, der kræves for at overvinde spindelfriktion og trykbelastning, og behovet for manuel tilsidesættelse i tilfælde af strømtab.
pneumatiske aktuatorer brug trykluft, der virker på et stempel eller membran til at generere roterende eller lineær kraft. Fordi trykluft er lagret energi, er pneumatiske aktuatorer naturligvis velegnede til fejlsikre aktuatorsystemer: Et fjederreturdesign vil automatisk drive ventilen til en forudbestemt sikker position, hvis lufttilførslen går tabt, uden overhovedet at være afhængig af elektrisk strøm.
Typiske fordele ved pneumatisk aktivering omfatter:
Afvejningen er, at pneumatiske systemer kræver en pålidelig, velholdt luftforsyning, og præcis modulerende styring er generelt mere kompleks at opnå end med elektrisk aktivering.
Underjordisk minedrift præsenterer et af de hårdeste driftsmiljøer for ethvert stykke automationsudstyr. Brandfarlig gas, kulstøv, høj luftfugtighed og konstant vibration stiller alle yderligere krav til ventilaktivering. A kulmine elektrisk aktuator er bygget med et forstærket, flammesikkert kabinet designet til at indeholde enhver intern gnist eller lysbue, så det ikke kan antænde en eksplosiv atmosfære uden for huset.
Når du vælger den rigtige aktuator til minedrift, er der flere faktorer, der går ud over standard-tjeklisten for overfladeanlæg:
Disse krav gør elektriske aktuatorer til kulminer til en særskilt produktkategori snarere end en simpel variant af en standard industriel enhed.
At vælge mellem elektrisk, pneumatisk, multi-turn, kvart-drejning eller lineær aktivering kommer ned til en kort liste over tekniske spørgsmål. Diagrammet nedenfor skitserer den generelle beslutningssekvens, der bruges af automationsingeniører, når de specificerer en ny aktuator.
Momentkravene til kugleventiler stiger med ventildiameter og ledningstryk, og producenterne udgiver momenttabeller for nøjagtig dimensionering. Som en generel reference kun til planlægningsformål, ser ingeniører almindeligvis følgende relative mønster:
| Kugleventil størrelsesområde | Relativt drejningsmomentbehov | Typisk aktuatorklasse |
|---|---|---|
| Lille hul, op til 2 tommer | Lav | Kompakt kvart-drejning elektrisk eller pneumatisk |
| Medium boring, 3 til 8 tommer | Moderat | Standard kvart-drejning elektrisk |
| Stor boring, over 8 tommer | Høj | Kraftig kvartsving eller hydraulisk assist |
Bekræft altid det faktisk krævede drejningsmoment i forhold til ventilproducentens datablad, inklusive en sikkerhedsmargin for sædefriktion og end-of-travel sædemoment, før du afslutter et aktuatorvalg.
For projekter, der involverer brændbar gas, kulstøv eller andre klassificerede farlige områder, fortjener valget mellem elektrisk og pneumatisk aktivering i farlige miljøer særlig opmærksomhed.
| Hensyn | Elektrisk Actuator | Pneumatisk Actuator |
|---|---|---|
| Fejlsikker ved forsyningstab | Kræver batteribackup eller mekanisk fejlsikkert modul | Iboende med fjeder-retur design |
| Eksplosionsbeskyttelsesmetode | Brandsikker eller øget sikkerhedsindkapsling | Iboende lav gnistrisiko ved aktuatorhuset |
| Positioneringsnøjagtighed | Høj, suitable for modulating duty | Bedst til on-off-tjeneste, medmindre den er udstyret med en positioner |
| Infrastrukturafhængighed | Pålidelig elforsyning og kabler | Rent, tørt trykluftnetværk af passende størrelse |
I praksis bruger mange anlæg i farlige områder en blanding af begge teknologier, idet de anvender pneumatisk aktivering, hvor hurtig, fejlsikker afbrydelse er kritisk, og elektrisk aktivering, hvor præcis, fjernstyret modulation er prioriteret.
En aktuator bruges til automatisk at åbne, lukke eller drosle en ventil eller spjæld baseret på et styresignal, hvilket fjerner behovet for, at en operatør skal justere enheden manuelt.
De fire almindeligt refererede kategorier er elektriske, pneumatiske, hydrauliske og manuelle eller mekaniske aktuatorer, hver defineret af sin energikilde.
Ventiltypen bestemmer dette: Spjæld- og kugleventiler med gevindstammer har typisk brug for en flerdrejet elektrisk aktuator, mens kugle- og butterflyventiler med en 90 graders slaglængde har brug for en kvart omgang elektrisk aktuator.
Elektriske aktuatorer til kulminer inkluderer flammesikre kabinetter, forstærket tætning og korrosionsbeskyttelse til sikker drift under eksplosive, støvede og fugtige underjordiske forhold.
Ikke automatisk. Fejlsikker adfærd ved tab af lufttilførsel afhænger af, om aktuatoren er udstyret med en fjederreturmekanisme designet til at drive ventilen til en forudbestemt sikker position.
Drejningsmoment bestemmes ud fra ventilproducentens offentliggjorte data baseret på ventilstørrelse, ledningstryk og sædefriktion, med en ekstra sikkerhedsmargin, snarere end fra en enkelt fast værdi.